00001 /*@{*//*@}*/ 00015 00016 /******************************************************************************/ 00017 /* Includes (#include) */ 00018 #include <avr/io.h> //debug 00019 #include <avr/interrupt.h> 00020 00021 /* Own headers */ 00022 #include "xtypes.h" 00023 #include "global.h" 00024 00025 #include "leds.h" 00026 #include "speed.h" 00027 #include "safety.h" 00028 #include "speaker.h" 00029 00030 #define EXPORT 00031 #include "timer.h" 00032 #undef EXPORT 00033 00034 /******************************************************************************/ 00035 /* Constants (#define) *//*@{*/ 00036 00038 #define OCR_VALUE ((F_CPU / 64U) / 1000U) - 1U 00039 00040 /* End: Constants (#define) *//*@}*/ 00041 /******************************************************************************/ 00042 00043 /******************************************************************************/ 00044 /* Macro definitions (#define) *//*@{*/ 00045 /* End: Macro definitions (#define) *//*@}*/ 00046 /******************************************************************************/ 00047 00048 /******************************************************************************/ 00049 /* Basic types (typedef) *//*@{*/ 00050 /* End: Basic types (typedef) *//*@}*/ 00051 /******************************************************************************/ 00052 00053 /******************************************************************************/ 00054 /* Local constants (const) *//*@{*/ 00055 /* End: Local constants (const) *//*@}*/ 00056 /******************************************************************************/ 00057 00058 /******************************************************************************/ 00059 /* Local variables *//*@{*/ 00060 00062 STATIC VOLATILE UINT32 mg_u32SystemTime = 0U; 00063 00065 STATIC VOLATILE UINT8 mg_u8Ticks = NO_TICK; 00066 00068 STATIC UINT8 mg_u8TicksOut = NO_TICK; 00069 00070 /* End: Local variables *//*@}*/ 00071 /******************************************************************************/ 00072 00073 /******************************************************************************/ 00074 /* Global variables *//*@{*/ 00075 /* End: Global variables *//*@}*/ 00076 /******************************************************************************/ 00077 00078 /******************************************************************************/ 00079 /* Prototype declarations */ 00080 /* End: Prototype declarations */ 00081 /******************************************************************************/ 00082 00083 /******************************************************************************/ 00084 /* Local functions *//*@{*/ 00085 00086 /* ****************************************************************************/ 00105 /* ****************************************************************************/ 00106 ISR(SIG_OUTPUT_COMPARE2A) 00107 { 00108 LOCAL_STATIC UINT8 u8Toggle = 0U; 00109 00110 mg_u32SystemTime++; 00111 00112 /* multiplexing the LEDs */ 00113 u8Toggle++; 00114 if((u8Toggle & 0x01) != 0U) 00115 { 00116 leds_ShowVoltage(); 00117 } 00118 else 00119 { 00120 leds_ShowCurrent(); 00121 } 00122 00123 if(0UL == (mg_u32SystemTime & 1023UL)) 00124 { 00125 mg_u8Ticks |= (TICK128 | TICK256 | TICK512 |TICK1024); 00126 } 00127 else if(0UL == (mg_u32SystemTime & 511UL)) 00128 { 00129 mg_u8Ticks |= (TICK128 | TICK256 | TICK512); 00130 } 00131 else if(0UL == (mg_u32SystemTime & 255UL)) 00132 { 00133 mg_u8Ticks |= (TICK128 | TICK256); 00134 } 00135 else if(0UL == (mg_u32SystemTime & 63UL)) 00136 { 00137 mg_u8Ticks |= (TICK128); 00138 } 00139 00140 /* activate the speaker in case of a warning condition */ 00141 if( (safety_GetCondition() & (COND_CURR_WARN 00142 |COND_TEMP_WARN 00143 |COND_CURR_ERR 00144 |COND_TEMP_ERR)) != 0U ) 00145 { 00146 if((mg_u32SystemTime & 256UL) == 0UL) 00147 { 00148 speaker_Buzz(); 00149 } 00150 } 00151 else 00152 { 00153 speaker_Off(); 00154 } 00155 } 00156 00157 /* End: Local functions *//*@}*/ 00158 /******************************************************************************/ 00159 00160 /******************************************************************************/ 00161 /* Global functions *//*@{*/ 00162 00163 /* ****************************************************************************/ 00171 /* ****************************************************************************/ 00172 void timer_Init (void) 00173 { 00174 // Timer2 einstellen 00175 TCCR2A = (1<<WGM21); 00176 TCCR2B = (1<<CS22); 00177 TCNT2 = 0U; 00178 OCR2A = OCR_VALUE; 00179 TIMSK2 |= (1<<OCIE2A); 00180 } 00181 00182 00183 /* ****************************************************************************/ 00193 /* ****************************************************************************/ 00194 UINT8 timer_GetTicks (void) 00195 { 00196 return (mg_u8TicksOut); 00197 } 00198 00199 00200 /* ****************************************************************************/ 00211 /* ****************************************************************************/ 00212 void timer_LockTicks (void) 00213 { 00214 cli(); 00215 mg_u8TicksOut = mg_u8Ticks; 00216 mg_u8Ticks = NO_TICK; 00217 sei(); 00218 } 00219 00220 00221 /* ****************************************************************************/ 00232 /* ****************************************************************************/ 00233 inline UINT32 timer_GetSystemTime(void) 00234 { 00235 UINT32 u32Ret; 00236 cli(); 00237 u32Ret = mg_u32SystemTime; 00238 sei(); 00239 return (u32Ret); 00240 } 00241 00242 /* End: Global functions *//*@}*/ 00243 /******************************************************************************/ 00244 00245 /**** Last line of code ****/
1.7.2