00001 /*@{*//*@}*/ 00014 00015 /******************************************************************************/ 00016 /* Includes (#include) */ 00017 #include <avr/io.h> 00018 #include <avr/interrupt.h> 00019 00020 /* Own header files */ 00021 #include "xtypes.h" 00022 #include "global.h" 00023 00024 #include "timer.h" 00025 #include "memory.h" 00026 00027 #define EXPORT 00028 #include "pedal.h" 00029 #undef EXPORT 00030 00031 /******************************************************************************/ 00032 /* Constants (#define) *//*@{*/ 00033 /* End: Constants (#define) *//*@}*/ 00034 /******************************************************************************/ 00035 00036 /******************************************************************************/ 00037 /* Macro definitions (#define) *//*@{*/ 00038 00040 #define PEDAL_INT_ENABLE() EIMSK |= (1<<INT1); 00041 00043 #define PEDAL_INT_DISABLE() EIMSK &= ~(1<<INT1); 00044 00045 /* End: Macro definitions (#define) *//*@}*/ 00046 /******************************************************************************/ 00047 00048 /******************************************************************************/ 00049 /* Basic types (typedef) *//*@{*/ 00050 /* End: Basic types (typedef) *//*@}*/ 00051 /******************************************************************************/ 00052 00053 /******************************************************************************/ 00054 /* Local constants (const) *//*@{*/ 00055 /* End: Local constants (const) *//*@}*/ 00056 /******************************************************************************/ 00057 00058 /******************************************************************************/ 00059 /* Local variables *//*@{*/ 00060 00062 STATIC VOLATILE UINT32 mg_u32TickTime; 00063 00065 STATIC VOLATILE UINT32 mg_u32Rpm; 00066 00068 STATIC UINT8 mg_u8NumMagnetsPedal = DEFAULT_MAGNET_NUMBER_PEDAL; 00069 00070 /* End: Local variables *//*@}*/ 00071 /******************************************************************************/ 00072 00073 /******************************************************************************/ 00074 /* Global variables *//*@{*/ 00075 /* End: Global variables *//*@}*/ 00076 /******************************************************************************/ 00077 00078 /******************************************************************************/ 00079 /* Prototype declarations */ 00080 /* End: Prototype declarations */ 00081 /******************************************************************************/ 00082 00083 /******************************************************************************/ 00084 /* Local functions *//*@{*/ 00085 00086 /* ****************************************************************************/ 00098 /* ****************************************************************************/ 00099 ISR (SIG_INTERRUPT1) 00100 { 00101 LOCAL_STATIC UINT32 u32CurrentTime; 00102 UINT32 u32DiffTime; 00103 00104 PEDAL_INT_DISABLE(); 00105 00106 u32CurrentTime = timer_GetSystemTime(); 00107 u32DiffTime = u32CurrentTime - mg_u32TickTime; 00108 if(0UL != u32DiffTime) 00109 { 00110 mg_u32TickTime = u32CurrentTime; 00111 mg_u32Rpm = ONE_MINUTE_MS / u32DiffTime / mg_u8NumMagnetsPedal; 00112 } 00113 00114 PEDAL_INT_ENABLE(); 00115 } 00116 00117 /* End: Local functions *//*@}*/ 00118 /******************************************************************************/ 00119 00120 /******************************************************************************/ 00121 /* Global functions *//*@{*/ 00122 00123 /* ****************************************************************************/ 00131 /* ****************************************************************************/ 00132 void pedal_Init (void) 00133 { 00134 mg_u8NumMagnetsPedal = memory_Get()->u8NumMagnetsPedal; 00135 00136 INT1_DDR &= ~(1U << INT1_BIT); /* set ext. interrupt pin as input pin */ 00137 00138 /* setup for falling edge */ 00139 EICRA |= (1<<ISC11); 00140 EICRA &= ~(1<<ISC10); 00141 00142 mg_u32TickTime = 0UL; 00143 mg_u32Rpm = 0UL; 00144 00145 /* enable interrupt */ 00146 PEDAL_INT_ENABLE(); 00147 } 00148 00149 00150 /* ****************************************************************************/ 00169 /* ****************************************************************************/ 00170 UINT32 pedal_GetTimeout (void) 00171 { 00172 UINT32 u32SysTime; 00173 UINT32 u32TickTime; 00174 UINT32 u32Ret; 00175 00176 u32SysTime = timer_GetSystemTime(); 00177 asm("nop"); 00178 cli(); 00179 u32TickTime = mg_u32TickTime; 00180 sei(); 00181 00182 u32Ret = u32SysTime - u32TickTime; 00183 if(u32Ret > PEDAL_TIMEOUT) 00184 { 00185 mg_u32Rpm = 0UL; 00186 u32Ret = PEDAL_TIMEOUT; 00187 } 00188 00189 return(u32Ret); 00190 } 00191 00192 00193 /* ****************************************************************************/ 00204 /* ****************************************************************************/ 00205 UINT32 pedal_GetRpm (void) 00206 { 00207 UINT32 u32Ret; 00208 cli(); 00209 u32Ret = mg_u32Rpm; 00210 sei(); 00211 return (u32Ret); 00212 } 00213 00214 00215 /* End: Global functions *//*@}*/ 00216 /******************************************************************************/ 00217 00218 /**** Last line of code ****/
1.7.2