00001 /*@{*//*@}*/ 00014 00015 /******************************************************************************/ 00016 /* Includes (#include) */ 00017 #include <avr/io.h> 00018 #include <util/delay.h> 00019 00020 /* Own header files */ 00021 #include "xtypes.h" 00022 #include "global.h" 00023 00024 #define EXPORT 00025 #include "adc.h" 00026 #undef EXPORT 00027 00028 /******************************************************************************/ 00029 /* Constants (#define) *//*@{*/ 00030 00032 #define AD_REF_EXT 0x00U 00033 00036 #define AD_READIN_COUNT 8 /* must be <= 64 (2^10 * AD_READIN_COUNT <= 2^16) */ 00037 00038 /* End: Constants (#define) *//*@}*/ 00039 /******************************************************************************/ 00040 00041 /******************************************************************************/ 00042 /* Macro definitions (#define) *//*@{*/ 00043 /* End: Macro definitions (#define) *//*@}*/ 00044 /******************************************************************************/ 00045 00046 /******************************************************************************/ 00047 /* Basic types (typedef) *//*@{*/ 00048 /* End: Basic types (typedef) *//*@}*/ 00049 /******************************************************************************/ 00050 00051 /******************************************************************************/ 00052 /* Local constants (const) *//*@{*/ 00053 /* End: Local constants (const) *//*@}*/ 00054 /******************************************************************************/ 00055 00056 /******************************************************************************/ 00057 /* Local variables *//*@{*/ 00058 /* End: Local variables *//*@}*/ 00059 /******************************************************************************/ 00060 00061 /******************************************************************************/ 00062 /* Global variables *//*@{*/ 00063 /* End: Global variables *//*@}*/ 00064 /******************************************************************************/ 00065 00066 /******************************************************************************/ 00067 /* Prototype declarations */ 00068 /* End: Prototype declarations */ 00069 /******************************************************************************/ 00070 00071 /******************************************************************************/ 00072 /* Local functions *//*@{*/ 00073 /* End: Local functions *//*@}*/ 00074 /******************************************************************************/ 00075 00076 /******************************************************************************/ 00077 /* Global functions *//*@{*/ 00078 00079 /* ****************************************************************************/ 00090 /* ****************************************************************************/ 00091 void adc_Init (void) 00092 { 00093 SWITCH_DDR &= ~(1U << SWITCH_BIT); 00094 VTH_DDR &= ~(1U << VTH_BIT); 00095 R3_DDR &= ~(1U << R3_BIT); 00096 CSBASE_DDR &= ~(1U << CSBASE_BIT); 00097 VREF_DDR &= ~(1U << VREF_BIT); 00098 00099 ADMUX = AD_REF_EXT; 00100 ADCSRA = (0<<ADEN) /* AD Enable */ 00101 | (0<<ADSC) /* start conversion */ 00102 // | (0<<ADFR) /* free run */ 00103 | (0<<ADIE) /* interrupt enable */ 00104 | (1<<ADPS2) 00105 | (1<<ADPS1) 00106 | (1<<ADPS0); 00107 } /* End: adc_Init() */ 00108 00109 00110 /* ****************************************************************************/ 00118 /* ****************************************************************************/ 00119 UINT16 adc_Read (UINT8 u8Channel) 00120 { 00121 UINT8 i; 00122 UINT16 retval; 00123 00124 ADMUX = AD_REF_EXT | u8Channel; /* select channel */ 00125 ADCSRA |= (1<<ADEN); /* activate ADC */ 00126 00127 /* dummy read */ 00128 ADCSRA |= (1<<ADSC); /* read ADC */ 00129 while (ADCSRA & (1<<ADSC)) 00130 { 00131 asm("nop"); /* wait for conversion end */ 00132 } 00133 retval = ADCW; 00134 00135 /* actual meassure (averaged) */ 00136 retval = 0U; 00137 for(i=0U; i<AD_READIN_COUNT; i++) 00138 { 00139 ADCSRA |= (1<<ADSC); /* read ADC */ 00140 while (ADCSRA & (1<<ADSC)) 00141 { 00142 asm("nop"); /* wait for conversion end */ 00143 } 00144 retval += ADCW; /* add results */ 00145 } 00146 00147 ADCSRA &= ~(1<<ADEN); /* deactivate ADC */ 00148 00149 retval /= AD_READIN_COUNT; /* calculate average value */ 00150 00151 return retval; 00152 } /* End: adc_Read() */ 00153 00154 00155 /* End: Global functions *//*@}*/ 00156 /******************************************************************************/ 00157 00158 /**** Last line of code ****/ 00159 00160
1.7.2