Sumo-Roboter mit Lego

Eine kleine Bastelei als Blickfänger für junges Publikum auf den Science Days:
Sumo-Roboter auf Lego-Basis mit Arduino Nano
BasisplatteDie Basisplatte, welche die Motoren trägt, entstand am 3D-Drucker. Bei Gelegenheit stelle ich das 3D-Modell mal bei Thingiverse ein und lade die Quellcodes (ein Fork von genubot) bei Github hoch. Man bringt sich übrigens nicht in Schwierigkeiten, wenn man eigene Lego-kompatible Teile druckt oder die Modelldaten dazu veröffentlicht, da die Lego-Noppen eine technische Lösung sind, deren Patent in den 70ern ausgelaufen ist (siehe Wikipedia). Den "Lego"-Schriftzug auf den Noppen nachzumachen sollte man sich allerdings aus markenrechtlichen Gründen wohl verkneifen ...
Roboter im Testtraining für Sumo-Wettkampf (Video ca. 15 MB)